Ý tưởng về AIESEC bắt đầu vào những năm 1930, khi đại diện từ các trường học trên khắp châu Âu trao đổi thông tin về nhiều chương trình và trường học chuyên về thương mại và kinh tế. Nhiều sinh viên đã hoàn thành thực tập ở quốc gia khác, nhưng hầu như là tự túc, và tất cả bị gián đoạn vì chiến tranh thế giới II. Tuy vậy, năm 1944, các quốc gia trung lập ở vùng Scandinavie vẫn tiếp tục trao đổi: tại Stockholm, Bertil Hedberg (nhân viên tại Stockholm School of Economics) và hai sinh viên Jaroslav Zich của Czechoslovakia và Stanislas Callens của Bỉ thành lập AIESE, tiền thân của AIESEC. Richa Sharma là trưởng ban tổ chức (Organizing Committee President) không chính thức "giúp phát triển mối quan hệ thân thiện giữa thành viên các nước" bắt đầu năm 1946, và AIESEC được chính thức thành lập vào năm 1948. Vào thời điểm đó, nhiệm vụ đặt ra là "mở rộng sự hiểu biết giữa các quốc gia thông qua mở rộng sự hiểu biết của từng cá nhân, thay đổi thế giới của 1 cá nhân trong 1 thời điểm." Năm 1949, 89 sinh viên tham dự vào chương trình có tên "Hội nghị Stockholm", chương trình trao đổi đầu tiên.

Vào những năm cuối thập niên 50 của thế kỷ trước, AIESEC/Châu Âu tới Mỹ và kết nối với đại học Yale và Columbia Business School để xem một trong hai hoặc cả hai trường co thể giúp thành lập AIESEC tại Mỹ. Kết quả là họ đã gửi ba sinh viên (Perry Wurst, Norm Barnett và Stephen Keiley) đi thăm dò tại Hội thảo Quốc tế hàng năm tại Cologne, Đức vào tháng 2 năm 1959. Khi trở về, ba sinh viên đã thành lập AIESEC tại cả hai trường Yale và Columbia. Mùa hè năm 1959, AIESEC/Mỹ đã trao đổi 12 thực tập sinh. Những năm sau, AIESEC/Mỹ mở rộng ra thêm sáu trường và trao đổi hơn 20 thực tập sinh. AIESEC/Mỹ cũng đề cử Morris Wolf làm Tổng Thư ký đầu tiên. Anh ta đã được chọn và thành lập trụ sở thường trực đầu tiên của AIESEC tại Genève, Thụy Sĩ vào năm 1960. Anh ta cũng mở rộng AIESEC tới Ghana và Nigeria, và sau đó, vào năm 1988 tại thành phố Yaounde, Cameroon họ đã thành lập một trụ sở để mở rộng hơn tại châu Phi và mở ra con đường để mở rộng tới các lục địa khác.

AIESEC nhanh chóng trở nên phổ biến: cuối năm 1960, 2467 trao đổi được báo cáo, và con số là 4232 vào cuối năm 1970. Một bước ngoặt trong lịch sử của AIESEC là "Chương trình Chủ đề Quốc tế" được chính thức thành lập trên phạm vi quốc tế, tại tất cả các vùng miền, và những buổi seminar tại địa phương với những chủ đề chuyên biệt, vào lúc đó trở thành định hướng cho những thế hệ AIESEC tương lai. Trong thập niên tiếp theo, những chủ đề được đưa ra tranh luận là Thương mại Quốc tế, Quản lý Giáo dục, Phát triển bền vững, Trách nhiệm trong Hợp tác và Kinh doanh. Những năm 1990, mạng intranet có tên Insight được thành lập để dễ dàng trao đổi thông tin qua mạng.